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使用stm32研究学习一下 hid 设备的开发，来实现一个低成本的 badusb，本文使用开发板来进行测试。 BadUSB 是一种伪装 USB HID 设备的攻击，hid 设备是直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标及游戏手柄等。不过 HID 设备并不一定要有人机接口，只要符合 HID 类别规范的设备都是 HID 设备。一般 HID 的攻击主要集中在鼠标键盘上，因为只要伪装成了用户交互设备，基本上就可以和用户的电脑进行交互，从而达到攻击的目的，而这一过程都是模拟人工操作，所以对于杀软来说就没办法进行查杀。应对这一攻击最有效的方法就是不要随意插入未知、不受信任的 USB 设备。
